据报道，全球首届人形机器人运动会——2025世界人形机器人运动会筹备工作进入冲刺阶段。目前 ，众多企业 、高校战队已陆续进驻场景赛训练场 ，开启各项测试，积极备战世界人形机器人运动会 。
华西证券指出 ，人形机器人的感知决策需要依赖大模型提供的“大脑 ” ，肢体控制则依赖于“小脑 ”—运动控制系统 。先进的运动控制技术是人形机器人等高端装备实现高速 、高精度、高实时响应作业性能的关键，完整的运动控制系统包括人机交互界面 、控制器 、驱动器、电机等部件 ，其中控制器 、驱动器 、电机三者相互联系 ，共同组成运动控制系统的主干。运动控制产品集成计算机控制、微电子等多项技术，并需要长期深入工业一线应用场景进行不断的知识反馈 、经验吸收和技术迭代 ，是基础研究和应用实践紧密结合的高竞争壁垒领域 。运动控制系统需求短期看顺周期复苏 ，中长期看制造业升级与机器人产业爆发，尤其是人形机器人的迅速发展，将为运动控制带来更广阔的发展空间 。
据财联社主题库显示 ，相关上市公司中：
智微智能针对具身智能推出了基于Nvidia Jetson 、Intel Ultra、Rockchip等核心芯片平台的大小脑控制器产品线 ，可广泛应用于工业机器人、AGV/AMR移动机器人 、服务类机器人 、人形机器人等多种应用场景。
新时达拟于2025年底前推出具身智能通用控制器，并拟在具身/人形机器人领域推出整机 。
（文章来源：财联社）
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